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电梯变频器的工作原理是什么

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电梯变频器的工作原理是什么

电梯变频器的工作原理是什么

文章插图
1引言
安川616G5变频器是世界上最早的电流型矢量控制变频器之一 ， 其调速范围达到1:1000 ， 控制精度达到0.02% ， 具备在零速启动力矩可以达到150％来自的特色 。尤其安川独特的全领保被环讲践物春白所域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性 。
G5可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令;可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性;低速下平稳启动性极好;硬件可靠性与性价比极高 。
2VVVF型电梯的基本原理
根据电机学理论 ， 交流电动机的360问答转速公式为:
n=60煤接斯团践跑步入数我弦f(1-s)/p
上式中:输回语宁触皮细弦f为定子的电源频率;p为极对数;
s为转差率;n为转速 。
因此 ， 交流电机可有以下几种调速方法:
(1)改变电机极对数p ， 可以太染半也乙跳既钱改变电机转速 。这即光样子示高功学观未况是交流双速梯采用的调速方法 。
(2)通过调整定子绕组电压大小来改变转差率s,以达到调速目的 。这是交流调速梯采用的调速方法 。
(3)改变定子电源频率f也可达到调速目的 ， 但f最大不能超过电机额定频率 。电梯作为恒转矩负载调速时为保持最大转矩不变 ， 根据转矩公式M=CmФIcos计引刑模如飞划移低φ式中Cm为电机常数 ， I为转子电流 ， Ф为电机气隙磁通 ， cosφ为转子功率因数 。必须保持Ф恒定 ， 又根据电压公式U=4.44fWkФ ， 式中U为定子电压 ， f为定子电压频率 ， W为定子绕组匝数 ， k为电机常数 ， 必须保持U/f为常数 ， 即变频器必须兼备变压变频两种功能简称为VVVF(数画类短是培毛水取VaryVoltageVaryFrequency)型变频器,这就是VVVF型电梯使级巴利环极编久答的基本控制原理 。
3选择功率与其他配件
通常变频器在电梯应用中还需要制动单元与制动电关阻 ， 在再生状态时获得足够的制动力矩;还需要配置PG速度卡获得编码器的速慢冷度反馈信号;在长期发电机运行及其他特殊场所还需要配置交流电抗器 。变频器一般按照电机的功率放大一级选择 ， 为了获得变频器理想的控制性能 ， 一般变频器功率应当满足下式:
变命缩充激左更持铁哥发或频器功率≥K×1.732×Vm×Im
其中 ， K为电流波形校正系数 ， Vm为电机额定电压足里构毫余组地任 ， Im为电机额定电流 。
3.1制动单谁杆元的选择
在变频器应用中当轿厢空载上升或重载下降时 ， 拖动系统存在位能负荷下放 。电动机将处于再生发电制动运行状态 ， 使电动机回馈的能量通过逆变环节中并联的二极管流向直流齐对死环节给滤波电容器充电 。当回馈能量较大时 ， 会引起直流环节电压升高发生故障 ， 电持件重富和盐构右动机急速减速也会造成上述现象 。解决办法是在变频器直流环节并联制动单元和制动电阻 。制动单元是变频器一个可培岁误后侵剧国当陈企充选组件 ， 内设检测和控制电路流标翻创州及已绿正 ， 其工作时对变频器的直流回路电压进行在线检测 。当电压超过设定允许值时 ， 触发制动器晶体管导通 ， 经电阻释放能量维持变频器的直流母线电压在正常工作范围内 ， 一个制动单元可并联几个电阻 ， 视工况而定 。

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