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瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝” 。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈 。
瑜伽”（英文：Yoga，印地语）这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐” 。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法 。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法 。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印地语）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系 。
【瑜伽的起源】瑜伽的出现和发展，一直与印度的生活方式和哲学密切相连 。然而从实质上讲，它一直与任何宗教信义或伦理保持分离状态，从不要求任何信仰系统接受它 。瑜伽不是一种宗教；它是基于一些心理行为的生活哲学，它的目的是使身体和精神之间平衡的发展，以使得个体和宇宙之间完全和谐 。它是一种超世俗的探求，是出于真诚期望对生活及与其联系在一起的所有现象的深入理解 。瑜伽哲学是与梵天（Brahmand）——宇宙和谐共处的一种艺术与科学 。在印度最古老文化的《吠陀经》中记录了瑜伽的起源 。印度古代的伟大贤哲钵颠 利（Patanjali）在《瑜伽经》中把它系统化为一种特别的心灵境界——Darshana 。在这之后又出现过许多重要的瑜伽版本，但是，钵颠 利的《瑜伽经》仍然有自己的独到之处 。
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