MIT这两年都造出了哪些逆天的机器人？

话说，小漫这两天看到一则报道：《“大闹”春晚舞台的机器人， 540个机器人大秀舞技已申报吉尼斯纪录》

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天了噜！又不是跳广场舞！你以为数量多就牛B啊？

【MIT这两年都造出了哪些逆天的机器人？】机器人是高科技啊！能不能有点腔调...
话说...

小漫今天要给大家说的，就是...
什么才叫有腔调的机器人

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目前，国际上一般将机器人的研究分成3代：

第 1 代：示教再现型机器人。就是编程完成后，按照程序行动的机器人。
比如现在很多工厂中使用的工业机器人

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还有，像是中国农民发明家吴玉禄制造的机器人...
虽然看着土了点，但也算是机器人啊...

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第2代：有感觉的机器人。简单来说，就是机器人能看、听、闻、有触觉，并根据探测到的信息，及时灵活调整自己的动作。
比如：有视觉传感器的机器人能自己走路，有触觉的机械手可以轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。

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第3代，智能机器人。这一代机器人会“思考” ，能够根据外部环境，恰到好处地调整自己的动作。
所以，春晚舞台上的机器人会按程序跳舞不稀奇，会在舞台上撕逼才是真牛B...

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美国麻省理工大学（MIT），在机器人领域牛B的一塌糊涂。甩国内机器人几天街。如果让MIT的机器人上春晚，其他演员都不用上了...
今天我们就来膜拜一下这两年MIT研发的逆天机器人。
1、猎豹机器人

会跑，会跳，会认路，会避让，是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。

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猎豹机器人的身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统，然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。算法帮助机器人识别即将撞上的障碍物，并确定其距离和大小，然后确定从哪个点起跳，并落在最佳的安全位置。
最牛逼的是，机器猎豹的跑跳是完全动态的行为，也就是说不论障碍物高低大小位置如何，猎豹都能实时计算应该跳跃的距离和高度，并同时发出具体动作的指令。
2、机器鱼
这种机器鱼由硅橡胶制成，可以轻易弯曲，在水中可以像真鱼一样游动。而且可以在水中旋转100度，拥有灵活快速的“逃跑”能力。

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研发人员在机器鱼的头部安装了所谓的“大脑”—— 一块电子控制模板，腹部安装了一个二氧化碳储存罐，作为控制机器鱼游动的动力。体内配置的充气管与喷嘴，用来控制鱼的方向与游行速度。转换方向是在鱼尾进行的，因而看起来就像是一摇一摆的真鱼。
3、蠕虫机器人
仿生学是机器人设计中一个重要的灵感源泉，蚯蚓通过交替推挤和拉伸全身肌肉在地上爬行，波浪状收缩向前移动。这么奇葩的行动方式， MIT的Geek们当然不会放过。