意思是内部编码程序故障，需要重新设置 。
tomcat还没有停掉，先把正在运行的tomcat停掉或是杀掉进程 。通过下面命令查看tomcat进程id，ps-ef|greptomcat 。应该是1816，然后杀掉就行了 。kill-91816 。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成 。其输入e (t）与输出u (t）的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 。
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]，其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数 。
文章插图
扩展资料：
PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口 。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包”。
工程控制和数学物理方面 PID（比例积1653分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语 。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128 。
【existing pid file found during start是什么原因】
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