依次经过的大洋大致方向示意图麦哲伦环球航行路线地图 _知识经验

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参与环球航行的“维多利亚”号， 1590 年，亚伯拉罕·奥特柳斯，手绘
1520年1月12日，麦哲伦率领船队进入拉普拉塔河口，他满怀希望能在南纬40°附近找到列什波亚“发现”的那个“海峡” 。
然而在恶劣的气候条件下，他从拉普拉塔湾至圣胡立安海湾，整整花了两个月时间，仍没有找到“海峡”的踪迹。
这时，他才明白那些有关“海峡”的新闻原来并不靠谱。也意味着法利罗的全部计算和他自己的论断显然是错误的。
如果没有海峡，这次远航必定是无功而返，于是，以凯萨达、卡尔塔海纳和缅多萨为首的一批船员揭竿而起，要求返航。
但麦哲伦坚信海峡的存在，他坚决镇压了要求返航的叛乱，并宣告: 除非死亡，不然他就要履行誓言，一直航行到找着一定存在的海峡为止。

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10月21日，历经艰辛与曲折的麦哲伦船队，终于在南纬52°突出的海岸处发现了一个新的海峡。这个海峡并不是平直的坦道，而是迂回曲折、深浅不一、沟壑纵横的迷宫。
经过海峡时，麦哲伦见海峡南岸有土著人升起的烟火，就称南岸之地为“火地” ，后来确定南岸之地是座大岛后，便命名为火地岛。
麦哲伦运用熟练的航海技术，指挥船队经过28天的艰苦探索，终于在1520年11月28日走出了长达560公里、蜿蜒曲折、充满危险的海峡（后来被称为麦哲伦海峡）。
进入了巴尔博亚1513年穿过巴拿马地峡时发现的浩瀚的陌生大洋“南海” 。

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这时，最初的5艘船只剩下3艘了，一艘船在探航时沉没，还有一艘船脱离了船队，径自返回西班牙去了，剩下的3艘船绕过了南美洲最南端的海角，进入茫茫的太平洋中。
他们先沿今阿根廷海岸北上了一段，大约在南纬35°处，即今智利塔尔卡一带离开海岸，然后向西偏北开始了横渡。
远航途中一直风平浪静，没有遇到任何风暴、台风、暴雨等。船员们因此把“南海”改称“太平洋” 。
船队中，有一位意大利维琴察小贵族皮加费塔随行并充当马来语翻译，他在旗舰“特立尼达”号上写的环航日记被保存下来。
他在日记中写道:“我们在这三个月又二十天中航行了约4000里格(1里格=3.18海里，相当于5.556公里) ，穿越了一片广袤的海洋即太平洋。说真的它很平静，因为在此期间我们没有遭遇任何风暴。”
皮加费塔还感慨地说: “如果不是上帝和圣母给予我们如此好的天气，我们本来将全都饿死于那片超广袤的海洋之中。”