无人机的无头模式是什么意思


无人机的无头模式是什么意思

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演示机型:大疆无人机 御 Mavic Mini    系统版本:Android 11    以大疆无人机御 Mavic Mini、Android 11为例 。
【无人机的无头模式是什么意思】飞行器在飞行的过程中,其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系,则为无头模式(又叫head-free或head-hold)飞行 。无头模式多见于多旋翼,例如四轴,六轴飞行器中 。
任何飞行器都一定有个自身的坐标系,也就是飞行器的头、尾,这也就是前面说的飞行器的自身坐标系 。如果推动遥控器的向前飞行,飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行,即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向(操纵了遥控的航向角),这个飞行器的运行为无头模式 。
飞行过程中,无需考虑机头的方向,对于速度飞行会更快 。

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