传感器融合|自动驾驶再“翻车” 踯躅难行待曙光
采访人员 郑金武
近日 ， 蔚来ES8汽车在启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后 ， 于高速公路上发生交通事故的新闻 ， 引起社会广泛关注 。
自动驾驶是否安全再一次成为舆论的焦点 。尽管不少人对自动驾驶抱有殷切希望 ， 汽车企业也不断对其进行正面宣传 ， 但自动驾驶引发的事故却再次敲响警钟 ， 提醒人们“自动驾驶技术尚未完全成熟” 。
快速奔跑的自动驾驶技术
知乎上的自动驾驶科普博主洪泽鑫 ， 是一家汽车企业的员工 。他曾为了测试特斯拉汽车的自动驾驶性能 ， 驾驶特斯拉某型号汽车与同事于夜晚11点在北京五环路上跑了一圈 。
在开启自动驾驶后 ， 洪泽鑫共9次发觉危险 ， 人为接管汽车 。其中3次是检测到旁边有停驶车辆 ， 5次是因为车道线模糊 ， 自动驾驶辨识不清；另一次是旁边的车道线消失 ， 汽车自动猛打方向盘 ， 差点撞上了路牙 。
随后 ， 洪泽鑫对这辆汽车进行了拆解 ， 并得出结论 ， 目前自动驾驶汽车应该处于L2级水平 ， 司机在选择完全依赖自动驾驶系统时 ， 需要慎之又慎 。
那么问题来了 ， 何为L2级？
2014年 ， 国际自动机工程师学会（SAE）制定了首套自动驾驶分级标准 ， 将自动驾驶分为6个等级 ， 即L0至L5级 。数值越高 ， 代表自动驾驶的成熟度越高 。
其中 ， L0级为无自动化；L1级为驾驶支援；L2级为部分自动化；L3级为有条件自动化；L4级为高度自动化；L5级为完全自动化 。国家新能源汽车技术创新中心智能网联首席专家潘定海向《中国科学报》介绍 ， L0至L2是初级自动驾驶阶段 ， L3至L5是高级自动驾驶阶段 。
北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔告诉《中国科学报》 ， 处于L2级的自动驾驶汽车 ， 可为人提供“驾驶辅助”的功能 。
“提供驾驶辅助的一个显著特征 ， 是汽车具备一些自动驾驶功能 ， 如AC自适应巡航功能 ， 车主的脚可离开油门 ， 汽车可自动开行并跟随前车行驶 。此外还有前碰撞报警、自动紧急制动等功能 。”张翔表示 ， 这些功能仅能起到辅助驾驶的作用 ， 司机依然是掌控汽车的主体 。
在此次蔚来事件中 ， 司机启用自动驾驶功能NOP领航状态 。在张翔看来 ， NOP已经是L3级自动驾驶的范畴了 。“启用L3级功能时 ， 车主只需输入起点与终点 ， 在相对封闭的道路如高速公路或城市高架上 ， 汽车将全权掌控驾驶过程 。”
事实上 ， 自动驾驶研发人员早已经不满足辅助自动驾驶 ， 渴望L5级别早日到来 。例如 ， 全球公认的L4级别自动驾驶技术的领导者、美国谷歌公司旗下的Waymo公司 ， 已推出全无人自动驾驶汽车 ， 并在美国凤凰城以及亚利桑那州等地测试行驶 。
尽管看起来L5级别已经“唾手可得” ， 但不断出现的意外还是给自动驾驶泼了冷水 。Waymo就曾表示 ， 自动驾驶99%的技术问题已经解决 ， 但即便有1%的技术瓶颈 ， 也不能宣称是完全的L4级水平 。
自动驾驶技术“卡”住了？
近年来 ， Waymo在推广自动驾驶汽车时也变得谨慎 。但一些车企更希望汽车在自动驾驶等科技方面的优势 ， 能够提升车辆的销售业绩 。以自动驾驶为噱头的宣传背后 ， 汽车功能是否名副其实？
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